书目详细信息
： 串并联机器人开放实验教程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5661-2092-2:CNY14.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 串并联机器人开放实验教程/.谢小正主编 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 81页:;+图:;+26cm:;+1实验报告(14页) |
| 提要文摘： | 本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象,围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。 |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 谢小正 主编 |
| 记录来源： | CN BKBB 20241011 |
